Çift Rotorlu Dengeleme Sistemi

Proje hakkında

Problemi tasarımla çözmek

Bu proje, iki bağımsız itki kaynağına sahip çift rotorlu bir sistemin denge kontrolünü incelemek amacıyla geliştirilmiştir. Görselde yer alan prototip, mekanik yapı, sensör geri beslemesi, motor sürüşü ve PID tabanlı kontrol algoritmasının ilk fiziksel testlerini gerçekleştirmek için üretilen deneysel modeldir. Bu ilk prototip üzerinden sistem davranışı, titreşim etkileri, gövde rijitliği, sensör verilerinin filtrelenmesi ve motor tepkileri gözlemlenmiştir. Elde edilen sonuçlar doğrultusunda daha rijit, ayarlanabilir ve deneysel ölçümlere daha uygun yeni modelin tasarım ve inşa süreci devam etmektedir.